饮：隐没；羽：箭尾的羽毛。箭射到石头里，隐没了箭尾的羽毛。原形容发箭的力量极强。后也形容武艺高强。
《吕氏春秋・精通》：“养由基射兕中石，矢乃饮羽，诚乎兕也。”
李广终身不侯，而能～，借以为喻，其所以吐胸中之气而置生平之怨毒者，两为精当也。（清・无名氏《杜诗言志》卷三）