袍：长衣服的通称；泽：内衣。原形容士兵互相友爱，同仇敌忾。比喻共事的关系（多指军人）。也指有交情的的友人。
《诗经・秦风・无衣》：“岂曰无衣，与子同袍。王于兴师，修我戈矛，与子同仇。岂曰无衣，与子同泽，王于兴师，修我矛戟，与子偕作。”