杖：木棍；走：逃跑。舜的父亲用大棍子打他时，他就逃走躲避，免陷父亲于不义。旧时宣扬的封建孝道。
汉・刘向《说苑・建本》：“舜之事父也，索而使之，未尝不在侧；求而杀之，未尝可得。小则待，大则走，以逃暴怒也。”