指亲自穿上铠甲和头盔。言长官坐镇军中亲自指挥。
《左传・成公十三年》：“文公（晋文公）躬擐甲胄，跋履山川，逾越险阻，征东之诸侯。”
既而王躬擐甲胄，吐诚师旅，誓在尽尽敌，以报前雠。★唐・张说《论神兵军大总管功状》