计：计议，打算；旋踵：旋转脚跟。脚跟还未转过来，计议就定了下来。形容在极短的时间内就拿定主意。也比喻行动迅速，毫不犹豫。
汉・司马相如《喻巴蜀檄》：“夫边郡之士……触白刃，早流矢，议不反顾，计不旋踵，人怀怒心，如报私仇。”