悲天：哀叹时世；悯人：怜惜众人。指哀叹时世的艰难，怜惜人们的痛苦。
唐・韩愈《争臣论》：“彼二圣一贤者，岂不知自安佚之为乐哉？诚畏天命而悲人穷也。”
君生平绝口弗谈政治，独其～之怀，流露于不自觉，有如此者。（柳亚子《燕子龛遗诗序》）